车载视觉传感器的关键性能

　　微光性能：微光性能对于汽车影像系统是相当重要的，卓越的微光性能可提高在夜间等光线很暗的情况的行车安全。图像传感器厂商都以“在暗处能看见”为目标。
高动态范围(HDR)：HDR 是汽车影像系统应用的另一个重要特性，确保摄像机可在宽范围的光线 、黑暗和高光照对比情况下清楚地呈现场景细节，提高图像信息的精确度从而提升安全性。
广角鱼眼畸变校正(DEWARP)：广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真，采用 DEWARP 技术可对广角鱼眼镜头所产生的视频图像失真进行实时校正，将图像复原展平。
图像叠加：图像叠加指通过图像传感器与图像处理辅助芯片结合使用，实现图像的延伸、缩放、右视、两板左 / 右视、三联式画面及倒车动态辅助线。图像叠加功能可以更好地辅助驾驶员看清周围环境，减少事故发生率。
单目摄像头由一个摄像机+一个镜头组成。
优点：算法成熟度高；
缺点：视角问题（短焦距视野广看得近，长焦距看得远视角小）、测距精度问题。
单目摄像头有一个非常重要的功能就是障碍物分类，我们都知道，摄像头获得的是照片，但是怎么让照片和照片中的物体分类对应起来呢？此时就需要引入机器学习了。