车载视觉传感器应用概述

　　相对于其他传感器，摄像头的价格相对低廉，技术成熟，有着识别车道线、车辆、交通标志等物体的基础能力，在汽车高级辅助驾驶市场已被规模使用。
目前使用摄像头的ADAS功能有：自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW、车道保持辅助LKA、前碰撞预警FCW、自动紧急制动AEBS、交通标志识别TSR、智能远光控制IHC、自动泊车AP、行人监测系统PDS、360环视系统、倒车影相系统、盲点探测BSD、驾驶员疲劳检测DSM、全景泊车系统SVC等。
车载视觉传感器技术定义：简单而言，就是用摄像头代替人眼对目标（车辆、行人、交通标志）进行识别、跟踪和测量，感知到汽车周边的障碍物以及可驾驶区域，理解道路标志的语义，从而对当下的驾驶场景进行完整描述。
车载视觉传感器优势：摄像头在技术层面相对成熟，具有较高的图像稳定性、高传输能力和抗干扰能力，且单个摄像头成本已降到200元以下，因此单车可以配备6-8个摄像头覆盖不同角度，目前国内前后装摄像头需求量已超过8000万个。
车载视觉传感器劣势：摄像头对光线的依赖使其无法全天时（如夜晚）、全路况（如隧道）工作，需要其他传感器作为补充。
车载视觉传感器分类：依据不同的图像检测原理，可分为单目摄像头和双目摄像头，根据芯片类型又可分为CCD摄像头和CMOS摄像头，等等。
车载视觉传感器的功能：感知能力，定位能力。
感知能力：障碍物识别、车道线识别、交通标志识别、交通信号灯识别、可通行空间识别；
定位能力：视觉SLAM技术，根据提前建好的地图和实时的感知结果做匹配，获取当前无人车的位置。视觉SLAM需要解决的最大问题在于地图的容量过大，稍微大一点的区域，就对硬盘的容量要求很高。如何制作出足够轻量化的地图，成为SLAM技术商业化的关键。