为什么需要串行技术
MIPI CSI-2等板级接口传输距离仅30cm量级，而摄像头到域控制器的走线普遍超过5米、甚至15米。串行器/解串器（SerDes）把MIPI信号打包为高速差分串行流，用一根同轴线完成视频、控制与供电的远距离传输。
核心参数对比
| 维度 | GMSL2（ADI/Maxim） | FPD-Link III（TI） |
|---|---|---|
| 正向速率 | 6Gbps | 4.16Gbps（953/954） |
| 线缆 | 50Ω同轴 / STP | 50Ω同轴 / STP |
| 距离 | 15米级@6Gbps | 10米级@4.16Gbps |
| 反向通道 | 187.5Mbps控制通道 | I2C/UART透传 |
| PoC | 支持 | 支持 |
| 典型器件 | MAX9295A/9296A | DS90UB953/954 |
| 平台生态 | NXP、NVIDIA等 | TI TDA4、部分高通 |
怎么选
跟着域控平台走是最实际的决策路径：
- SoC集成或原厂参考设计用哪家解串器，摄像头端就配对应串行器
- 8MP以上高带宽长距场景，GMSL2的6Gbps余量更大
- 已有TI平台产线与调试经验的团队，FPD-Link迁移成本最低
- 需要在线诊断、链路状态上报等车队级运维能力时，GMSL2的链路诊断更完善
工程注意事项
- PoC滤波网络：供电纹波会耦合进视频频段，两端滤波电路的截止频率设计是稳定性的关键
- 连接器阻抗连续性：线缆-连接器-PCB的阻抗突变是误码的主要来源，建议做TDR验证
- EMC：串行链路谐波落在FM/DAB频段时需要重点整改，布线与屏蔽策略先行
潜星电子提供GMSL2与FPD-Link III双平台的模组与参考设计，详见GMSL2高速串行传输方案。
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